Bài viết này tiếp tục bổ xung các tập lệnh quan trọng trong tính toán lượng giác: acos(arcos), asin( arcsin), atan(arctan), atan2, cosh, sinh, tanh.
Bảng giá trị lượng giác
Biểu thức của các hàm hyperbolic
double x = PI;void setup(){ Serial.begin(9600); Serial.println(x, 10); // lấy 10 số phần thập phân //x=3.1415927410}void loop() {}
Cấu trúc
double asin(double x)Trả về arcsin của x (giá trị radian)Kiểu trả về: double.
Đang xem: Arccos là gì
Ví dụ
double Goc;double Sin = 0.86602; // Sin(Goc)=(căn 3)/2void setup(){ Serial.begin(9600); Goc = asin(Sin); Serial.println(Goc, 5); // lấy 5 số phần thập phân //Goc=1.04719}void loop() {}
Cấu trúc
double acos(double x)Trả về arcos của x (giá trị radian)Kiểu trả về: double.
Ví dụ
double Goc;double Cos = 0.86602; // cos(Goc)=(căn 3)/2void setup(){ Serial.begin(9600); Goc = acos(Cos); Serial.println(Goc, 5); // lấy 5 số phần thập phân //Goc=0.52361}void loop() { }
Cấu trúc
double atan(double x)Trả về arctan của x (giá trị radian)Kiểu trả về: double.
Ví dụ
double Goc;double Tan = 1.732050; // Tan(Goc)=Sin(Goc)/Cos(Goc)=(căn 3)void setup(){ Serial.begin(9600); Goc = atan(Tan); Serial.println(Goc, 5); // lấy 5 số phần thập phân //Goc=1.04720}void loop() {}
Cấu trúc
double atan2(double x , double y)Trả về arctan của x/y (giá trị radian)Kiểu trả về: double.
Ví dụ
double Goc;float x = 0.86602540; // =(Căn 3)/2.float y = 0.5; // =1/2.void setup(){ Serial.begin(9600); Goc = atan2(x, y); // tính arctan(x/y) Serial.println(Goc, 5); // lấy 5 số phần thập phân //Goc=1.04720}void loop() {}
Hàm arccot(x/y)
Thư viện không hỗ trợ biểu thức này, tuy nhiên ta có thể suy ra từ công thức tính arctan.
Cụ thể:
arccot(x/y) = arctan(y/x)
Như vậy :
arccot(x,y)= atan(y/x)=atan2(y,x);
Hàm cosh(x)
Cấu trúc
double cosh(double x)Trả về cosh (hàm hyperbolic cosin) của x (giá trị radian) trong phép tính:
Kiểu trả về: double.
Ví dụ
float x = 1.2345;double Cosh;void setup(){ Serial.begin(9600); Cosh = cosh(x); Serial.println(Cosh, 5); // lấy 5 số phần thập phân //Cosh=1.86382}void loop() {}
Hàm sinh(x)
Cấu trúc
double sinh(double x)Trả về sinh (hàm hyperbolic sin) của x (giá trị radian) trong phép tính:
Kiểu tham trị x: double.
Kiểu trả về: double
Ví dụ
float x = 1.2345;double Sinh;void setup(){ Serial.begin(9600); Sinh = sinh(x); Serial.println(Sinh, 5); // lấy 5 số phần thập phân //Sinh=1.57284}void loop() {}
Hàm tanh(x)
Cấu trúc
double tanh(double x)Trả về tanh (hàm hyperbolic tan) của x (giá trị radian) trong phép tính:
Kiểu tham trị x: double.
Kiểu trả về: double.
Mối quan hệ của Sinh, Cosh và Tanh
Ví dụ
float x = 1.2345;double Tanh;void setup(){ Serial.begin(9600); Tanh = tanh(x); Serial.println(Tanh, 5); // lấy 5 số phần thập phân //Tanh=0.84388}void loop() {}
Rate node
lên
4 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Từ khóa:
acos(arcos)
asin( arcsin)
atan(arctan)
atan2
cosh
sinh
tanh.
Xem thêm: bang ngoc rengar
Chuyên mục:
Lập trình C
Các dự án được truyền cảm hứng
Select any filter and click on Apply to see results
Các bài viết cùng tác giả
Bạn có một DỰ ÁN hay giống thế này? Chia sẻ nhé!
ST7565 | Chuyển động trong lập trình Game và đồ họa
Nick Chung gửi vào Thứ tư, 9 Tháng 11, 2016 – 08:00
14054 lượt xem
Hẳn là các bạn ít nhiều cũng đã từng có một tuổi thơ dữ dội cùng với trò xếp gạch, xe tăng trên các máy chơi game đen trắng cầm tay, phá đảo thế giới ảo cùng với Contra, Super Mario, MU


…Và khi lớn lên, chúng ta lại thích thú trong việc làm sao để tạo ra các chuyển động như vậy, nói đúng hơn là làm game.


. Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu hơn cách tạo ra các hiệu ứng chuyển động hình ảnh trong lập trình đồ họa nói chung và game nói riêng. Tất nhiên là bằng board mạch mister-map.com cùng với LCD ST7565.
Rate node
lên
19 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Từ khóa:
ST7565 GAMING
Game with mister-map.com
ardunio game
Bạn có một DỰ ÁN hay giống thế này? Chia sẻ nhé!
Bộ lọc Kalman – giải pháp chống nhiễu tuyệt vời cho mọi dự án sử dụng cảm biến
Nick Chung gửi vào Thứ sáu, 24 Tháng 2, 2017 – 08:30
53184 lượt xem
Rõ ràng khi ta sử dụng cảm biến, giá trị trả về từ chúng luôn thay đổi quanh vị trí cân bằng dù là rất nhỏ, và bạn biết nguyên nhân của hiện tượng này là do nhiễu, bạn luôn muốn loại bỏ nhiễu nhưng việc đó dường như ngoài tầm với của bạn.(-.-)… Đừng lo, chúng ta đã có giải pháp, bấm đọc bài viết này thôi nào!
Rate node
lên
60 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích.
Từ khóa:
kalman
bộ lọc Kalman
Kalman filter
View the discussion thread.
Cửa cuốn thông minh
Tham gia Group Facebook để trao đổi nhanh hơn với BQT và các tác giả!
Cộng đồng mister-map.com Việt Nam
Cộng đồng Intel Galileo Việt Nam
Cộng đồng Raspberry Pi Việt Nam
Đăng nhập
Tên người dùng *
Mật khẩu *
Đăng nhập bằng Facebook Connect
Mã kiểm tra
Vui lòng nhập vào mã kiểm tra ở ô bên cạnh
Chia sẻ tình yêu với
mister-map.com
Bình luận gần đây
Bài đọc nhiều
mã số thuế
cua cuon thong minh, inutdoor, dieu khien cua cuon internet
Thành viên trực tuyến
Hiện đang có 9 người trực tuyến.
Thành viên mới
Về chúng tôi
mister-map.com được xây dựng trên nền tảng Drupal 7, phiên bản hiện tại 2.3 tên mã Chia sẻ tình yêu với mister-map.com.
Đây là trang thông tin phi lợi nhuận ra đời hướng tới cộng đồng trẻ, những chủ nhân tương lai của đất nước. Tìm hiểu thêm
Liên kết
Một sản phẩm hợp tác với Machtudong.vn


Nội dung trên trang mister-map.com được phân phối theo giấy phép Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.Vui lòng ghi rõ nguồn và link về bài gốc nếu bạn tham khảo nội dung từ website này.
Xem thêm: Yamate Nghĩa Là Gì ? Ý Nghĩa Của I Cư Kimochi Yamete Trong Tiếng Nhật?
Bạn ơi ^_^!
Mục lục
Hãy trở thành thành viên của Cộng đồng Arudino Việt Nam để mở khóa chức năng này.
Mục lục
Bạn ơi
Cùng đăng nhập vào Cộng đồng mister-map.com Việt Nam để mở hết các chức năng của Cộng đồng nhé.